Koleksi museum mencakup beberapa kategori penting.

1. Lukisan dan potret keluarga bangsawan yang menggambarkan kehidupan serta identitas keraton.

2. Busana, kain batik, dan aksesori yang menunjukkan perkembangan estetika serta simbol status sosial dalam budaya Jawa.

   Baca Juga: Museum Sangiran, Jejak Manusia Purba yang Mengubah Pemahaman Asal Usul Manusia

3. Surat, puisi, dan dokumen pribadi yang memperlihatkan dunia sastra serta komunikasi di lingkungan aristokrat.

4. Artefak dan benda budaya yang berkaitan dengan tradisi serta kehidupan sehari-hari keraton.

Salah satu aspek paling menarik dari Museum Ullen Sentalu adalah penekanannya terhadap peran perempuan dalam budaya keraton. Museum menghadirkan kisah para putri dan perempuan bangsawan yang memiliki kontribusi besar dalam seni, pendidikan, dan tradisi keluarga kerajaan.

Baca Juga: Museum Sultan Mahmud Badaruddin II Palembang, Menjaga Warisan Kesultanan dan Kejayaan Sriwijaya